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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14.0, 期号: 002, 页码: 274
Authors:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性PID控制  
1．2m地平式望远镜伺服控制和传动系统的特性——单点和多点摩擦传动的力学特性（一） 期刊论文
天文研究与技术：国家天文台台刊, 2005, 卷号: 2.0, 期号: 1.0, 页码: 54
Authors:  李祝莲;  熊耀恒
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多点摩擦传动  力矩电机  转矩  伺服控制  地平式望远镜  近地卫星