NAOC Open IR
一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究
刘成1; 李芳2; 高为广1; 王威1
2020
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume17Issue:4Pages:454
Abstract从广义延拓逼近原理出发,提出了一种动态滤波方法,构造了滤波器模型与算法框架,并推导给出了相应的求解方法和流程。通过在一段移动平滑窗口内构造和求解广义延拓插值多项式,实现对系统状态量的时间转移,具有更好的平滑效果。数据窗口内插值点的位置及数量均可灵活选取,从而通过锁定最新观测点或最准确的先验观测点,实现更高的精度和抗差能力。在此基础上,对方法可行性与性能进行了仿真计算和验证,结果表明,在高斯噪声和非高斯噪声状态下均获得了优于卡尔曼滤波器( Kalmen Filtering,KF)的性能,具有较大的发展潜力和应用价值。
KeywordGeneralized extension Kalman filter Smoothing window Navigation BeiDou navigation satellite system 广义延拓 卡尔曼滤波 平滑窗口 导航 北斗卫星导航系统
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/73905
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.北京跟踪与通信技术研究所
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
刘成,李芳,高为广,等. 一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究[J]. 天文研究与技术,2020,17(4):454.
APA 刘成,李芳,高为广,&王威.(2020).一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究.天文研究与技术,17(4),454.
MLA 刘成,et al."一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究".天文研究与技术 17.4(2020):454.
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