NAOC Open IR
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究
汪达兴1; 杜福嘉2
2006
Source Publication光学精密工程
ISSN1004-924X
Volume14.0Issue:002Pages:274
Abstract研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差.摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵扰影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中.低速可以达到0.2”/s,位置精度为0.032”(RMS),证明了这种方法是行之有效的。
Keyword天文望远镜 摩擦传动 超低速 非线性PID控制
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/68379
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.中国科学院大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
汪达兴,杜福嘉. 大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究[J]. 光学精密工程,2006,14.0(002):274.
APA 汪达兴,&杜福嘉.(2006).大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究.光学精密工程,14.0(002),274.
MLA 汪达兴,et al."大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究".光学精密工程 14.0.002(2006):274.
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