NAOC Open IR
基于FPGA的多轴步进电机控制系统
王刚1; 林佳本1; 郭晶晶1; 张鑫伟1; 佟立越1; 白阳1; 陈垂裕1
2020
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume17.0Issue:002Pages:185
Abstract观测技术及仪器的进步推动了太阳物理的研究,步进电机是各类观测仪器精密结构调整部件中经常采用的驱动源,步进电机控制系统的性能直接影响太阳望远镜的数据精度和时间分辨率.介绍了一套怀柔太阳观测基地自主研制的多轴步进电机控制系统.该系统以现场可编程门阵列为核心控制器,利用中断处理机制及输入/输出寄存器产生多路晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)方波信号,结合驱动器实现多轴步进电机控制;通过周期信号化简处理算法缩短电机调整时间;以霍尔器件作为位置传感器实现系统闭环控制,通过对霍尔信号的软、硬件滤波处理,提高信号识别的准确率;设计了板载存储电路,实时保存系统关键参数,大幅提高系统整体的可靠性.同时,该系统设计了丰富的输入/输出接口、通讯接口,提高系统的可集成性.目前该系统已在多台太阳望远镜中投入使用.
Keyword太阳望远镜 多轴步进电机控制 中断处理机制 闭环控制 存储电路
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/66702
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.中国科学院大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
王刚,林佳本,郭晶晶,等. 基于FPGA的多轴步进电机控制系统[J]. 天文研究与技术,2020,17.0(002):185.
APA 王刚.,林佳本.,郭晶晶.,张鑫伟.,佟立越.,...&陈垂裕.(2020).基于FPGA的多轴步进电机控制系统.天文研究与技术,17.0(002),185.
MLA 王刚,et al."基于FPGA的多轴步进电机控制系统".天文研究与技术 17.0.002(2020):185.
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