NAOC Open IR
基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法
保金宏1; 尚俊娜1; 施浒立2
2019
Source Publication传感技术学报
ISSN1004-1699
Volume32.0Issue:010Pages:1499
Abstract在室内环境中,建筑结构会对地磁场强度和磁偏角造成一定的、较稳定的影响,所以进行室内导航时,可以利用地磁场强度和磁偏角来修正航位推算产生的累积误差。因此先采集地磁场强度和磁偏角离散数据,并采用广义延拓逼近方法对匹配区域内的离散数据进行处理,建立起三轴地磁场强度和磁偏角的数据库。其中磁偏角数据库用于优化惯性模块输出的航向角,地磁场强度数据库用于匹配导航。在测量得到的地磁场强序列与地磁数据库中的地磁场强序列的匹配过程中,由于匹配序列长度不一致的因素,因此需要引入动态时间规整的思想,并采用Hausdorff距离方法提升匹配定位精度。在测试过程中,无里程信息辅助的地磁匹配定位精度在4.65m(97.7%)以内;基于磁偏角补偿和里程信息辅助的地磁匹配平均定位精度为0.73m,其中有93.7%在1m以内,本方法可以实现亚米级的定位精度。
Keyword室内组合定位 动态时间规整 磁偏角补偿 Hausdorff距离
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/63350
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.杭州电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
保金宏,尚俊娜,施浒立. 基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法[J]. 传感技术学报,2019,32.0(010):1499.
APA 保金宏,尚俊娜,&施浒立.(2019).基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法.传感技术学报,32.0(010),1499.
MLA 保金宏,et al."基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法".传感技术学报 32.0.010(2019):1499.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[保金宏]'s Articles
[尚俊娜]'s Articles
[施浒立]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[保金宏]'s Articles
[尚俊娜]'s Articles
[施浒立]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[保金宏]'s Articles
[尚俊娜]'s Articles
[施浒立]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.