NAOC Open IR
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
李徽1; 杨德华1; 翟超2
2010
Source Publication光学技术
ISSN1002-1582
Volume000Issue:003Pages:344
Abstract用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自由度位移进行了非接触式照相测量。简要回顾了照相法的研究概况及该测量研究的工作背景;介绍了相机标定原理及具体标定方法。建立了被测样机的CAD模型,进行了自由度位移仿真,将仿真结果作为理想数据与实测数据进行比较,从而获得测量误差,并对测量误差进行了初步分析。探讨了单相机照相测量法的应用前景。
Keyword照相测量法 单相机测量 相机标定 建模仿真 六自由度机构 位移
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/61097
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.中国科学技术大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
李徽,杨德华,翟超. 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究[J]. 光学技术,2010,000(003):344.
APA 李徽,杨德华,&翟超.(2010).六自由度机构位姿的单相机照相测量研究.光学技术,000(003),344.
MLA 李徽,et al."六自由度机构位姿的单相机照相测量研究".光学技术 000.003(2010):344.
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