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悬持式stewart平台的稳定性分析
张辉1; 段广洪1; 汪劲松1; 王启明2; 南仁东2
2003
Source Publication机械设计
ISSN1001-2354
Volume20Issue:7Pages:7
Abstract为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿—欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/53748
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.清华大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
张辉,段广洪,汪劲松,等. 悬持式stewart平台的稳定性分析[J]. 机械设计,2003,20(7):7.
APA 张辉,段广洪,汪劲松,王启明,&南仁东.(2003).悬持式stewart平台的稳定性分析.机械设计,20(7),7.
MLA 张辉,et al."悬持式stewart平台的稳定性分析".机械设计 20.7(2003):7.
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