NAOC Open IR
一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进
梁坤1; 王彬2; 蔡伯根3
2006
Source Publication电子机械工程
ISSN1008-5300
Volume022Issue:004Pages:61
Abstract在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上,研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算(Dead Reckoning,简称DR)定位系统,并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进,实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”,实测结果表明定位精度有较大改善。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/53626
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.中国电子信息产业发展研究院
3.北京交通大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
梁坤,王彬,蔡伯根. 一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进[J]. 电子机械工程,2006,022(004):61.
APA 梁坤,王彬,&蔡伯根.(2006).一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进.电子机械工程,022(004),61.
MLA 梁坤,et al."一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进".电子机械工程 022.004(2006):61.
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