NAOC Open IR
基于ntsm的航天器特征点凝视跟踪控制
傅江良1; 甘庆波2; 张扬1; 赵柯昕2; 袁洪1
2019
Source Publication系统工程与电子技术
ISSN1001-506X
Volume041Issue:007Pages:1623
Abstract针对航天器特征点凝视以及随动跟飞问题,提出了一种建立在目标特征点指向(feature point directing , FPD)坐标系下的相对运动动力学模型,并基于非奇异终端滑模方法(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)实现了航天器的相对姿轨耦合控制。首先,以凝视跟踪的目标特征点为原点,跟踪指向轴为主轴,建立了FPD 坐标系下的特征点相对运动模型,该模型在控制过程中可以保持特征点相对运动期望状态稳定不变,从而降低了末端约束的处理难度。其次,基于NTSM方法设计了一种有限时间控制律,并对其稳定性和滑模到达时间进行了分析,理论证明了该控制律满足Lyapunov稳定性条件,且系统能在有限时间内迅速收敛到平衡状态。最后,仿真结果表明FPD坐标系下的特征点相对运动模型以及NTSM控制律在求解特征点凝视跟踪问题上具有良好的性能和普适性,研究成果对空间在轨维护、空间操控以及深空小天体悬停着陆等具有一定的理论参考价值。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/52879
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院光电研究院
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
傅江良,甘庆波,张扬,等. 基于ntsm的航天器特征点凝视跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术,2019,041(007):1623.
APA 傅江良,甘庆波,张扬,赵柯昕,&袁洪.(2019).基于ntsm的航天器特征点凝视跟踪控制.系统工程与电子技术,041(007),1623.
MLA 傅江良,et al."基于ntsm的航天器特征点凝视跟踪控制".系统工程与电子技术 041.007(2019):1623.
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