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FAST中的宏/微机器人概念及索张力的优化配置
孙欣1; 王文利1; 彭勃2; 段宝岩1; 南仁东2
2000
Source Publication西安电子科技大学学报
ISSN1001-2400
Volume027Issue:006Pages:726
Abstract基于大射电望远镜FAST创新设计中悬索与Stewart平台两级调节方案,提出了并联宏-微机器人的概念,建立了悬索柔性机器人的系统的逆运动学模型;针对悬索柔性的特点,在满足馈源电性能要求的前提下,提出了索系结构张力配置的优化方案,计算结果表明该方案可使悬索张力的分布更加均匀,并可避免悬虚牵,这一方案也可用于其他并联悬索结构的张力配置。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/51284
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.西安电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
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GB/T 7714
孙欣,王文利,彭勃,等. FAST中的宏/微机器人概念及索张力的优化配置[J]. 西安电子科技大学学报,2000,027(006):726.
APA 孙欣,王文利,彭勃,段宝岩,&南仁东.(2000).FAST中的宏/微机器人概念及索张力的优化配置.西安电子科技大学学报,027(006),726.
MLA 孙欣,et al."FAST中的宏/微机器人概念及索张力的优化配置".西安电子科技大学学报 027.006(2000):726.
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