NAOC Open IR
粒子滤波综述
吕德潮1; 范江涛1; 韩刚瓮2; 马冠一1
2013
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume10Issue:4Pages:397
Abstract主要对粒子滤波算法进行综述。首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法。针对这两个算法在应用中存在的问题,从提高算法的有效性和实时性两个方面,对近年来国内外在粒子滤波理论及应用研究方面开展的工作进行了介绍、分析归纳了改进粒子滤波算法及其主要改进思想。最后,对粒子滤波算法的研究方向进行了展望。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/51025
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.北京航天飞行控制中心
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
吕德潮,范江涛,韩刚瓮,等. 粒子滤波综述[J]. 天文研究与技术,2013,10(4):397.
APA 吕德潮,范江涛,韩刚瓮,&马冠一.(2013).粒子滤波综述.天文研究与技术,10(4),397.
MLA 吕德潮,et al."粒子滤波综述".天文研究与技术 10.4(2013):397.
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