NAOC Open IR
区间二型模糊PI /PD控制器设计与结构分析
雷宾宾1; 保宏1; 许谦2
2016
Source Publication电机与控制学报
ISSN1007-449X
Volume020Issue:006Pages:50
Abstract针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/50980
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.西安电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
雷宾宾,保宏,许谦. 区间二型模糊PI /PD控制器设计与结构分析[J]. 电机与控制学报,2016,020(006):50.
APA 雷宾宾,保宏,&许谦.(2016).区间二型模糊PI /PD控制器设计与结构分析.电机与控制学报,020(006),50.
MLA 雷宾宾,et al."区间二型模糊PI /PD控制器设计与结构分析".电机与控制学报 020.006(2016):50.
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