NAOC Open IR
卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究
刘成1; 郭树人1; 李芳2
2017
Source Publication测绘通报
ISSN0494-0911
Volume000Issue:011Pages:6
Abstract为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法。与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进行逆向预测与更新,从而达到对整体定位过程再次平滑的目的,更大程度地获得定位结果跟随性与平滑性之间的平衡。通过多种不同情况下的GPS实测试验,对方法的正确性和可行性进行了分析与验证。结果表明,卡尔曼滤波延时平滑定位方法能够适用于多种静态、动态导航应用领域,使输出结果更为平滑和准确,在有效提高定位精度的同时具有更强的抗多径和抗干扰性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/48522
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.北京跟踪与通信技术研究所
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
刘成,郭树人,李芳. 卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究[J]. 测绘通报,2017,000(011):6.
APA 刘成,郭树人,&李芳.(2017).卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究.测绘通报,000(011),6.
MLA 刘成,et al."卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究".测绘通报 000.011(2017):6.
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