NAOC Open IR
驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析
李辉; 潘高峰
2017
Source Publication振动与冲击
ISSN1000-3835
Volume036Issue:012Pages:75
Abstract介绍了FAST望远镜的巨型柔索牵引并联机器人的构型和工作方式.对FAST柔索牵引并联机器人的塔-索-舱柔性悬挂系统在某一套索驱动单元的电机高速轴发生断裂,卷筒上的低速轴安全制动器随即启动的极端工况所引发的卷筒溜索量和柔性悬挂系统的冲击振动力进行了有限元仿真分析;总的仿真分析可分为三步进行,即柔性悬挂系统的静力学找形分析、卷筒溜索量分析和基于溜索量-时程曲线的系统动力学仿真分析;与此同时,仿真中采用了模拟塔柔性的质量-弹簧振子模型、简化的安全制动器制动力时程曲线和模拟索驱动设备的绳索-质量滑块系统等简化模型.计算结果表明,因高速轴断裂引发的冲击造成了柔性悬挂系统的大幅震荡,需要在系统详细设计中认真考虑.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/48481
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation中国科学院国家天文台
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
李辉,潘高峰. 驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析[J]. 振动与冲击,2017,036(012):75.
APA 李辉,&潘高峰.(2017).驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析.振动与冲击,036(012),75.
MLA 李辉,et al."驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析".振动与冲击 036.012(2017):75.
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