NAOC Open IR
利用gps测速估算接收机载体运动方位角
李佳威1; 李芳2; 何瑞珠3
2017
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume14Issue:1Pages:45
Abstract运动载体的方位角信息对导航定位十分重要。一般认为,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)等卫星定位系统无法利用单接收机进行角度测量,因此也就无法直接获得单接收机载体的相关角度信息。全球定位系统等本身虽然无法对用户终端进行测姿,但却能够在测速的基础上解算获得运动中接收机载体的实时方位角。对这一原理进行了研究和阐述,并对其精度水平进行了分析。通过基于车载定位的实测试验,与磁力计传感器的角度测量结果进行对比,对方法的可行性和精度水平进行了验证。结果表明,利用全球定位系统测速的方法虽然无法进行接收机测姿方位角的估算,但对接收机运动方位角的估算是切实可行的,其精度与载体运动速度有关;当接收机载体达到一定的运动速度时,即能获得较高的精度水平。由此估算获得的方位角信息亦能作为一项状态量作用于定位结果的卡尔曼滤波等模型中,进一步提高滤波模型的精度。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/47905
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.中国科学院物理研究所
3.中国电子科技集团公司第七所
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
李佳威,李芳,何瑞珠. 利用gps测速估算接收机载体运动方位角[J]. 天文研究与技术,2017,14(1):45.
APA 李佳威,李芳,&何瑞珠.(2017).利用gps测速估算接收机载体运动方位角.天文研究与技术,14(1),45.
MLA 李佳威,et al."利用gps测速估算接收机载体运动方位角".天文研究与技术 14.1(2017):45.
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