NAOC Open IR
一种串并联式Stewart平台机构的误差分析
王启明1; 张辉2; 汪劲松2; 叶佩青2
2002
Source Publication工具技术
ISSN1000-7008
Volume036Issue:012Pages:11
Abstract设计了一种由双级并联机构组成的位姿精调试验平台,分析了平台上每个铰链点的位置误差和各支链的长度误差对试验平台末端执行器运行精度的影响,建立了试验平台末端误差的数学模型。仿真结果表明,该机构的位姿误差具有线性叠加性,这种串并联平台末端误差的相对变化量很小,基于该构型的试验平台可达到较高运动精度。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/47043
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.清华大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
王启明,张辉,汪劲松,等. 一种串并联式Stewart平台机构的误差分析[J]. 工具技术,2002,036(012):11.
APA 王启明,张辉,汪劲松,&叶佩青.(2002).一种串并联式Stewart平台机构的误差分析.工具技术,036(012),11.
MLA 王启明,et al."一种串并联式Stewart平台机构的误差分析".工具技术 036.012(2002):11.
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