NAOC Open IR
基于pmac的天文望远镜控制系统研究及应用
黄垒; 魏建彦; 姜晓军; 卢晓猛; 周志中; 李红斌
2015
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume12Issue:1Pages:44
Abstract天文望远镜为大型高精密仪器,对望远镜的控制系统性能提出了极高的要求.作为控制系统的核心器件,伺服控制器的性能决定了控制系统的性能.介绍了一种基于PMAC(Programmable Multi Axes Controller)控制器的天文望远镜控制系统,研究了PMAC伺服控制原理、PID参数整定方法及基于PMAC的天文望远镜运动控制系统基本原理,并以此为基础设计了天文望远镜伺服控制系统软、硬件体系.基于PMAC的天文望远镜控制系统主要特点在于,伺服系统采用了传统的PID反馈控制算法和前馈控制算法相结合的组合控制算法,有效地克服了外界扰动对望远镜控制过程的影响,获得了较好的动、静态性能;同时,针对望远镜不同的轴系传动方式,如直驱方式和齿轮传动方式,应用不同的PID参数整定方法,如阶跃整定法和基于速度测量+阶跃整定相结合的参数整定方法,可分别使系统获得较为理想的PID控制参数;另外,基于PMAC的天文望远镜控制系统,对于不同的驱动电机和不同的轴角测量元件,均具有较好的适应性.该系统已在国家天文台2.16m天文望远镜上得到了应用,该项应用中,采用了“IPC+PMAC”的双CPU分级控制方式,并以VC++为软件平台,通过对于PMAC Pcomm32底层接口函数的调用,实现了基于工控机的望远镜界面操作和控制,同时,以PID反馈控制算法和前馈控制算法为基础,采用了PID参数自适应控制算法,保证了望远镜高速的运行平稳性,也实现了低速精确性和快速性的控制要求.技术研究和运行实践表明,基于PMAC的望远镜控制系统具有较高的控制精度和良好的通用性,可广泛应用在不同类型的天文望远镜系统.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/44510
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation中国科学院国家天文台
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
黄垒,魏建彦,姜晓军,等. 基于pmac的天文望远镜控制系统研究及应用[J]. 天文研究与技术,2015,12(1):44.
APA 黄垒,魏建彦,姜晓军,卢晓猛,周志中,&李红斌.(2015).基于pmac的天文望远镜控制系统研究及应用.天文研究与技术,12(1),44.
MLA 黄垒,et al."基于pmac的天文望远镜控制系统研究及应用".天文研究与技术 12.1(2015):44.
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