NAOC Open IR
非线性滤波在SINS中的应用
鱼少少1; 裴军2; 胡超2
2018
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume015Issue:001Pages:104
Abstract针对载体的姿态和角速度估计问题,分别给出了基于卡尔曼滤波和粒子滤波的估计算法。对于欧拉角带来的奇异问题。采用四元数描述载体的姿态角。通过对mpu9250模块(陀螺仪、加速度计和磁力计)进行数据采集,并运用实验数据和仿真运算,验证了四元数卡尔曼滤波和粒子滤波算法的可行性。静态实验和动态仿真的计算结果表明,在使用微机械惯性测量器件测量载体姿态时,粒子滤波和卡尔曼滤波算法得到的误差均值相当,但粒子滤波的标准差相对较小。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/44489
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
鱼少少,裴军,胡超. 非线性滤波在SINS中的应用[J]. 天文研究与技术,2018,015(001):104.
APA 鱼少少,裴军,&胡超.(2018).非线性滤波在SINS中的应用.天文研究与技术,015(001),104.
MLA 鱼少少,et al."非线性滤波在SINS中的应用".天文研究与技术 015.001(2018):104.
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