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提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计
苏玉鑫1; 段宝岩1; 彭勃2; 南仁东2
2001
Source Publication机械工程学报
ISSN0577-6686
Volume037Issue:008Pages:75
Abstract直接驱动电动机具有结构简单,控制性能高的特点,但扰动转矩直接影响其控制性能,较高的伺服刚度是减小转矩扰动对控制精度影响的有效手段。然而,过高的刚度会使被控直接驱动电动机系统不稳定,甚至产生振荡。设计一种电流变可调阻尼器,直接附加在电动机的转轴上,通过外加电压可以调节电流变阻尼器的阻尼系数,从而可以提高系统的刚度而又不会引起系统的振荡。推导了电流变可调阻尼器的阻尼系统模型,并通过位置式PD控制直接驱动电动机系统的数值仿真,验证了上述基于电流变可调阻尼器的直接驱动电动机系统刚度提高设计方法的有效性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/44295
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.西安电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
苏玉鑫,段宝岩,彭勃,等. 提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计[J]. 机械工程学报,2001,037(008):75.
APA 苏玉鑫,段宝岩,彭勃,&南仁东.(2001).提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计.机械工程学报,037(008),75.
MLA 苏玉鑫,et al."提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计".机械工程学报 037.008(2001):75.
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