NAOC Open IR
Cough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解
徐刚; 杨世模
2008
Source Publication光学精密工程
ISSN1004-924X
Volume016Issue:002Pages:257
Abstract针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计,为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较,提出了普适工作空间的概念,并给出其几何求解方法。普适工作空间是以杆长为限定条件,动定平台始终保持平行时,动平台在36个特定方向上运动范围的交集。普适工作空间具有无需降维描述,外形为简单规则的旋转体,可采用几何方法直接求解空间边界等优点。经算例验证:不同结构参数的Gough-Stewart平台机构都能求解出形状相似、规则、简单的普适工作空间,使总体评价机构性能的指标具有可比性;与其它工作空间相比,普适工作空间使性能指标的计算量分别降低约10%、11%和14%。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/42964
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation中国科学院国家天文台
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
徐刚,杨世模. Cough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解[J]. 光学精密工程,2008,016(002):257.
APA 徐刚,&杨世模.(2008).Cough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解.光学精密工程,016(002),257.
MLA 徐刚,et al."Cough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解".光学精密工程 016.002(2008):257.
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