NAOC Open IR
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究
高庆1; 刘金国1; 张飞宇1; 郑永春2
2018
Source Publication载人航天
ISSN1674-5825
Volume024Issue:003Pages:321
Abstract针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/42539
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
高庆,刘金国,张飞宇,等. 面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究[J]. 载人航天,2018,024(003):321.
APA 高庆,刘金国,张飞宇,&郑永春.(2018).面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究.载人航天,024(003),321.
MLA 高庆,et al."面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究".载人航天 024.003(2018):321.
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