NAOC Open IR
迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响
南仁东1; 苏玉鑫2; 段宝岩2
2001
Source Publication机械科学与技术
ISSN1003-8728
Volume020Issue:002Pages:220
Abstract首先推导了一种数值法与解析法相结合的求解Stewart型平台位置正解的牛顿法,不但使位置正解的计算速度大大提高,而且解的精度也很高,满足了实时控制仿真的需要。更为重要的是,通过对不同初值时位置正解的计算精度的比较,我们发现Stewart型平台位置正解的计算精度与初值的选择并无多大关系,只要初值不为零并且计算过程是稳定的,都能得到令人满意的解,进而阐明这正是Stewart型平台所固有的一个性质。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/42305
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.西安电子科技大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
南仁东,苏玉鑫,段宝岩. 迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响[J]. 机械科学与技术,2001,020(002):220.
APA 南仁东,苏玉鑫,&段宝岩.(2001).迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响.机械科学与技术,020(002),220.
MLA 南仁东,et al."迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响".机械科学与技术 020.002(2001):220.
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