NAOC Open IR
组合导航系统容错方法的研究
梁坤1; 王彬2; 蔡伯根3; 施浒立1
2007
Source Publication铁道学报
ISSN1001-8360
Volume029Issue:006Pages:63
Abstract目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR),并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/42196
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.中国电子信息产业发展研究院
3.北京交通大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
梁坤,王彬,蔡伯根,等. 组合导航系统容错方法的研究[J]. 铁道学报,2007,029(006):63.
APA 梁坤,王彬,蔡伯根,&施浒立.(2007).组合导航系统容错方法的研究.铁道学报,029(006),63.
MLA 梁坤,et al."组合导航系统容错方法的研究".铁道学报 029.006(2007):63.
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