NAOC Open IR
大射电望远镜索牵引并联机构索力优化分析
黄亮1; 朱文白1; 唐晓强2; 姚蕊2
2010
Source Publication天文研究与技术
ISSN1672-7673
Volume007Issue:003Pages:268
Abstract为对大射电望远镜馈源支撑系统索牵引并联机构实施控制、获得准确的索长信息,采用精确的悬链线方程建立舱体非线性静平衡方程组来求解索力,进而获得大跨度下刚索索长。提出了线性简化模型——赝曲线模型,该模型保证了解算精度,大大提高了解算效率,为实时控制及进一步大规模计算提供了便利。在给定位置下,利用赝曲线模型对姿态角进行搜索,得到满足索力约束条件的姿态角集合。在此基础上,以索力均匀分布为优化目标对索力进行优化,从而保证系统良好的力特性,避免钢索之间的干扰。数值计算说明了赝曲线模型的精确性和快速性,最后利用赝曲线模型得到了优化后精确的索力、姿态角与索长。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/40314
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.中国科学院国家天文台
2.清华大学
First Author AffilicationNational Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
黄亮,朱文白,唐晓强,等. 大射电望远镜索牵引并联机构索力优化分析[J]. 天文研究与技术,2010,007(003):268.
APA 黄亮,朱文白,唐晓强,&姚蕊.(2010).大射电望远镜索牵引并联机构索力优化分析.天文研究与技术,007(003),268.
MLA 黄亮,et al."大射电望远镜索牵引并联机构索力优化分析".天文研究与技术 007.003(2010):268.
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