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大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析
苏玉鑫1; 段宝岩1; 南仁东2
2002
Source Publication西安电子科技大学学报
ISSN1001-2400
Volume029Issue:002Pages:225
Abstract阐述了Stewart型平台奇异性的分类,利用位置向量关系推导了其Jacobian矩阵。在设计参数和运动速度给定的条件下,通过考察查Jacobian矩阵所形成的关于时间t的方程的解是否在所要求的工作空间内,来判断基于Stewart平台的大射电望远镜精调稳定平台是否会发生奇异;如果时间t小于完成整个工作空间所要求的时间,则修改设计参数,重复上述过程,直到在所选定的设计参数条件下,不会发生奇异为上。计算机仿真发现该方法既方便又可靠。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/39410
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.西安电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
苏玉鑫,段宝岩,南仁东. 大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析[J]. 西安电子科技大学学报,2002,029(002):225.
APA 苏玉鑫,段宝岩,&南仁东.(2002).大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析.西安电子科技大学学报,029(002),225.
MLA 苏玉鑫,et al."大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析".西安电子科技大学学报 029.002(2002):225.
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