NAOC Open IR
基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位
刘参1; 尚俊娜1; 程涛1; 施浒立2; 岳克强1
2018
Source Publication传感器与微系统
ISSN2096-2436
Volume037Issue:011Pages:21
Abstract由于室内复杂环境会对地磁场产生干扰,进而影响磁罗盘的角度测量精度,恒定的干扰源会形成相对稳定的干扰磁场环境,故可建立一个磁偏角误差指纹库,通过差分的方法对磁罗盘误差进行补偿。本文利用广义延拓逼近法对采样区域的磁偏角进行处理,通过差分处理实时弥补磁罗盘的航向角。通过实验可知,所提算法可将航向角的平均精度从±8°补偿到±0.2°以内。在室内组合定位应用中,采用的磁罗盘辅助定位方式,平均定位精度是0.82 m,定位误差有96.5%的概率在2 m以内,可实现亚米级精度的定位功能。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/38715
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.杭州电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
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GB/T 7714
刘参,尚俊娜,程涛,等. 基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位[J]. 传感器与微系统,2018,037(011):21.
APA 刘参,尚俊娜,程涛,施浒立,&岳克强.(2018).基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位.传感器与微系统,037(011),21.
MLA 刘参,et al."基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位".传感器与微系统 037.011(2018):21.
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