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大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制
杨斌堂1; 徐彭有1; 孟光1; 杨德华2; 许文秉1; 谭先涛1
2012
Source Publication机械工程学报
ISSN0577-6686
Volume048Issue:001Pages:25
Abstract实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制。基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器。建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法。实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试。试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm。并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm。研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/38618
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.上海交通大学
2.中国科学院国家天文台
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GB/T 7714
杨斌堂,徐彭有,孟光,等. 大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制[J]. 机械工程学报,2012,048(001):25.
APA 杨斌堂,徐彭有,孟光,杨德华,许文秉,&谭先涛.(2012).大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制.机械工程学报,048(001),25.
MLA 杨斌堂,et al."大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制".机械工程学报 048.001(2012):25.
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