NAOC Open IR
大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究
杜敬利1; 仇原鹰1; 南仁东2; 彭勃2; 段宝岩1
2001
Source Publication中国机械工程
ISSN1004-132X
Volume012Issue:002Pages:135
Abstract将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台,对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求,分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程,根据力传递Jacobian矩阵的行列式和条件数,剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据,为改进系统结构设计,消除奇异性提供了参考。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/37734
Collection中国科学院国家天文台
Affiliation1.西安电子科技大学
2.中国科学院国家天文台
Recommended Citation
GB/T 7714
杜敬利,仇原鹰,南仁东,等. 大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究[J]. 中国机械工程,2001,012(002):135.
APA 杜敬利,仇原鹰,南仁东,彭勃,&段宝岩.(2001).大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究.中国机械工程,012(002),135.
MLA 杜敬利,et al."大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究".中国机械工程 012.002(2001):135.
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